給礦量是影響球磨機工作效率和溢流產品質量的重要參數。給礦量的穩定性決定了磨礦及后續作業的穩定進行,若其波動過大,則磨礦效率和效果將大受影響。通過監測磨機的工作狀態能夠達到確定系統給礦量的目的。
從控制角度看,磨礦分級作業具有過程機理復雜、耦合因素多、時間滯后性強及非線性等特點,單純的PID控制系統不能對其進行有效的控制。為此河南省滎陽市礦山機械制造廠建議監控系統采用“模糊控制+PID控制”的控制模式,即保持了模糊控制魯棒性好、抗干擾能力強的特點,又具有PID控制穩定可靠的優點。
監控系統在PLC編程的基礎上,結合模糊控制算法,同時監測磨機的磨音和傳動電動機的功率,作為模糊控制器的雙輸入量,根據二者的動態變化確定給礦量設定值。磨音和功率均是磨機工作狀態的表征參數,雙輸入量的設計保證了設定值的給定精度。以PID控制為核心的給礦量閉環調節,通過電子皮帶秤測量實時給礦量,并與給礦量設定值進行比較,由PID控制程序發出指令,調節帶式輸送機的運行速度,從而達到調節給礦量的目的。運行效果表明,系統給礦量波動范圍穩定在1%以內,從而確保球磨機工作效率更加穩定。
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