正常工作的磨機中介質運動形態有2種：瀉落式和拋落式。瀉落狀態下磨礦效果以研磨作用為主，適用于物料的細磨；拋落狀態下以沖擊作用為主，適用于磨碎粗粒物料。介質運動究竟屬于何種形態，取決于磨機筒體的運轉速度、介質充填率、磨機襯板的形狀以及磨礦濃度等。磨機筒體的運轉速度和介質充填率對磨礦介質的運動形態影響尤其顯著。當筒體轉速一定時，存在使磨礦效果的介質充填率。基于戴維斯理論的磨機有用功率所對應的理論充填率為50%左右。實際上理論有用功率并不意味著磨礦效果優，因為戴維斯理論本身就沒有考慮鋼球的滑動和球荷的摩擦特性，同時也忽略了同一球層的相互影響和各球層間的相互擾動。因此，實際介質充填率在40%。

  檢驗充填率的標準是磨機生產率，通過試驗找到生產率所對應的充填率即是充填率。從格子型球磨機充填率在40%-43%試驗結果來看，隨著磨礦濃度的升高，介質充填率應相應降低，以增加介質的有效重心距。介質充填率從36%提高到40%，磨礦產品細度可提高5.9個百分點。當筒體轉速不變時，介質的公轉和自轉轉速隨充填率的增加先增加后降低。

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